Seri J60 Joint dari DEEP Robotics merupakan aktuator robotik dengan performa tinggi yang menggabungkan motor torsi besar, reduksi gear, driver servo dan enkoder absolut dalam satu unit compact.
Dirancang untuk memberikan mobilitas dan fleksibilitas maksimal pada robot-kuadruped, humanoid, serta sistem inspeksi otomatis di lingkungan industri yang menuntut.
Fitur Unggulan
- Torsi-berat tinggi — Model J60-10 mencapai rasio hingga 56,48 Nm/kg, mendukung gerakan dinamis dan beban tinggi.
- Desain terintegrasi “all-in-one” — Reduksi gear, motor frameless torsi besar, driver elektronik dan enkoder absolut sudah dalam satu modul; memudahkan instalasi pada rangka robot yang padat.
- Antarmuka komunikasi fleksibel — Mendukung CAN bus & serial, serta disertai SDK (C-based) dan alat debugging grafis untuk Windows/Linux.
- Pemantauan kondisi real-time — Sistem deteksi suhu, arus, tegangan bawaan memastikan operasi aman dan lebih andal.
- Aplikasi multi-domain industri — Sudah digunakan dalam robot kuadruped DEEP Robots (Lite3), robot humanoid dan proyek inspeksi kompleks.
Spesifikasi Teknis Utama
Berikut ringkasan spesifikasi dari dua varian utama J60:
| Model | J60-6 | J60-10 |
|---|---|---|
| Ukuran | 76,5 mm × 63 mm | 76,5 mm × 72,5 mm |
| Berat | 480 g | 540 g |
| Tegangan Operasi | DC 18 V–36 V (standar 24 V) | sama |
| Torsi Puncak | ~19,94 Nm | ~30,50 Nm |
| Rasio Torsi/Berat | ~41,54 Nm/kg | ~56,48 Nm/kg |
| Encoder | Absolut 14 bit | Absolut 14 bit |
| Komunikasi | CAN 1 Mbps, kontrol 1 kHz | sama |
Note: Semua data merupakan hasil lab; kondisi nyata dapat berbeda.
Aplikasi & Manfaat untuk Industri Robotik
- Robot kuadruped untuk inspeksi lapangan — terpasang di sendi robot kuadruped seperti Lite3, memungkinkan lompatan, pemanjatan dan navigasi di medan sulit.
- Humanoid & platform pengembangan riset — integrasi compact dan performa tinggi cocok untuk pengembangan robot humanoid atau prototipe agent cerdas.
- Sistem automasi industri & darurat — sendi berkinerja tinggi yang dapat diandalkan dalam kondisi ekstrem, mendukung robot patroli, pemeliharaan infrastruktur, dan aplikasi non-manusiawi lainnya.
- Platform edukasi & kompetisi robotika — karena kemudahan integrasi dan dukungan SDK, cocok untuk lab riset dan kejuaraan robot.
Ezra Robotics menyediakan paket lengkap: pengadaan komponen J60 Joint, integrasi sistem robotik, instalasi dan dukungan di Indonesia. Kami membantu Anda dari pemilihan varian hingga implementasi di lapangan, memastikan solusi robotik siap pakai dan efektif.
