Seri J80 & J100 Joint dari DEEP Robotics adalah aktuator sendi generasi tinggi yang dirancang untuk kebutuhan robotik skala besar — seperti robot kuadruped industri dan humanoid — dengan torsi ultra-tinggi, kepadatan torsi yang luar biasa, proteksi lingkungan kelas industri (IP67) dan sistem kontrol komunikasi EtherCAT.
Varian J80 (misalnya J80-27P) dan J100 (misalnya J100-64P, J100-116P) telah terbukti digunakan di robot industri seperti model X30 dari DEEP Robotics.
Fitur Unggulan
- Torsi Ultra Tinggi & Rasio Torsi/Teknik Utama
Contoh: J100-116P mencapai torsi maksimum hingga 315 Nm dengan densitas torsi hingga 107,5 Nm/kg. - Standar Industri & Proteksi Lingkungan
Dirancang untuk standar industri robotika, dengan rating proteksi IP67 yang memungkinkan pemakaian di outdoor dan lingkungan ekstrem. - Encoder Absolut Multi-turn & Komunikasi EtherCAT
Dilengkapi encoder absolut multi‐turn (resolusi tinggi) dan dukungan EtherCAT yang memungkinkan koordinasi hingga puluhan sendi dalam sistem robotik besar. - Modular & Kompatibel dengan Driver Industri
Produk mendukung desain drive-control terpisah, kompatibilitas dengan driver industri, memudahkan integrasi ke sistem eksisting. - Terbukti di Aplikasi Skala Besar
Sudah digunakan di robot industri besar dan humanoid dari DEEP Robotics — sehingga kualitas dan performanya sudah teruji di lapangan.
Spesifikasi Teknis Utama
Berikut ringkasan spesifikasi untuk varian J80 dan J100:
| Model | J80-27P | J100-64P | J100-116P |
|---|---|---|---|
| Bobot | ~1.48 kg | ~2.72 kg | ~2.93 kg |
| Torsi Maksimum | ~84 Nm | ~180 Nm | ~315 Nm |
| Densitas Torsi | — | — | ~107.5 Nm/kg |
| Tegangan | DC 28-95 V (standar 72 V) | DC 28-95 V | DC 28-95 V |
| Proteksi | IP67 | IP67 | IP67 |
| Komunikasi | EtherCAT / CAN-kompatibel | EtherCAT | EtherCAT |
Note: Semua parameter adalah data laboratorium — kondisi nyata bisa berbeda.
Aplikasi & Manfaat untuk Robotik & Industri
- Robot Kuadruped & Humanoid Skala Besar: Sendi J80/J100 memungkinkan robot besar dengan mobilitas tinggi melangkah, berlari, memanjat tangga, dan bergerak di medan sulit.
- Pemeliharaan & Inspeksi Industri: Dengan torsi besar dan proteksi lingkungan, cocok untuk robot yang digunakan di area tambang, utilitas luar ruangan, atau lingkungan berbahaya.
- Riset & Pengembangan Robotik: Untuk institusi R&D yang mengembangkan sistem robotik kompleks, sendi ini menyediakan platform performa tinggi.
- Integrasi Sistem Otomasi Skala Besar: Sistem robotik multi-sendi (30+ sendi) dapat dikoordinasikan dengan komunikasi EtherCAT yang tersedia — memungkinkan sistem automasi kompleks dan canggih.
Ezra Robotics hadir sebagai mitra terpercaya Anda dalam solusi robotik industri. Dengan menyediakan produk seperti J80 & J100 Series Joint, kami menawarkan:
- Pengadaan komponen premium dari DEEP Robotics.
- Integrasi sistem robotik lengkap: dari sendi hingga platform robot, hingga jaringan dan sistem kontrol.
- Dukungan teknis lokal & layanan purna-jual yang siap membantu implementasi di Indonesia.
- Penyesuaian solusi sesuai kebutuhan industri Anda: tambang, utilitas, konstruksi, inspeksi, R&D robotik.
